Grâce à plusieurs micros embarqués, Yiko peut localiser la source de la voix, ce qui permet de donner des commandes très précises, comme nettoie ici ou reviens nettoyer par là. Elle supporte plusieurs langues (dont le français, l'anglais, l'allemand, l'italien ) et permet de piloter des fonctions avancées du robot : démarrer le nettoyage, lancer la cartographie, régler le niveau d'eau ou d'aspiration, etc.